1. UGS(universal Gcode Sender)를 실행한다 (2.0버전으로 테스트함)
  2. 연결된 usb를 open한다. Firmwar:GRBL baud:115200
  3. Browse를 눌러 gcode를 로드한 뒤 send버튼을 누르면 끝(Visualize는 사용하지 않는다.)

아두이노의 외부전원을 연결해야 신호가 끈어지지 않는다.

Servo를 테스트 할 경우 Grbl프로그램을 사용한다. (3.6.1버전으로 테스트)

Command창에 명령어를 입력한다.

M5 : Servo Up

M3 S1000 : Servo Down