mpu-6050

회전값이 서서히 증가하는 문제가 있는 걸 반대 방향으로 값을 추가해 주는 소스

출처 : https://reprapdad.wordpress.com/2014/04/16/mpu-6050-yaw-drift-and-how-to-combat/

if (now > lastUpdate) {
lastUpdate = now+ 1000;
driftOffset += driftComp;
}

이부분이 핵심코드로 일정시간 1000(1초)이 지나면 지정한 수를 증가 또는 감소시키는 코드임.